Yn ôl y gwneuthurwr peiriant drilio dwfn, yn y system ail-drefn nodweddiadol, y cyfernod lleddfu X = 1/2 (kt) - 1/2, y gwall cyson-wladwriaeth E () = 1 / k, lle k yn ffactor mwyhau dolen agored, a elwir yn aml yn ennill dolen agored mewn peirianneg. Yn amlwg, mae chwyddo dolen agored y system yn un o'r paramedrau pwysig sy'n effeithio ar berfformiad statig a deinamig y system servo. Yn gyffredinol, chwyddo mecanwaith servo peiriant drilio twll dwfn yw 20-30 (1 / s). Fel arfer, cyfeirir at systemau Servo ag amrediad K <20 fel="" systemau="" chwyddo="" neu="" servo="" meddal="" isel,="" a="" ddefnyddir="" yn="" bennaf="" ar="" gyfer="" rheoli=""> Gelwir y system gyda k> 20 yn system chwyddo neu servo caled uchel, sy'n cael ei chymhwyso i system brosesu cyfuchlin.
Os nad yw'r ymateb cam yn osgiladu er mwyn osgoi effeithio ar garwedd a chywirdeb arwyneb y rhannau a ddyluniwyd, mae'n ofynnol bod gwerth yr ymateb cam yn fwy a bod y ffactor mwyhau dolen agored K yn llai. Os byddwn yn dechrau ar gyflymder y system, gobeithiwn y bydd y ffactor ymhelaethu dolen agored yn llai, hynny yw, rydym yn gobeithio y bydd y ffactor ymhelaethu dolen agored yn cael ei gynyddu, a bydd cywirdeb cyson y system yn wedi gwella gyda'r cynnydd o werth K.
Felly, rhaid ystyried dewis K yn gynhwysfawr. Hynny yw, gorau oll yw chwyddo'r system. Pan fydd y cyflymder mewnbwn yn newid yn sydyn, gall y ffactor ymhelaethu uchel arwain at newidiadau mawr mewn allbwn. Bydd dyfeisiau mecanyddol yn cael eu heffeithio'n fawr, a gall rhai hefyd achosi problemau sefydlogrwydd i'r system. Mae hyn oherwydd bod sefydlogrwydd systemau uchel yn gofyn am amrywiaeth o werthoedd K. Mae gan system chwyddo isel rai manteision hefyd, fel addasiad hawdd, strwythur syml, ansensitif i aflonyddwch, a garwedd arwyneb da.
